首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程，利用提出的面元的概念和使…

微服务架构已经成为了构建分布式应用程序的主要方式之一，而服务注册与发现在微服务架构中扮演着至关重要的角色。在这个领域，有两个非常流行的工具，它们分别是Nacos和Eureka。我们来深入探讨这两者之间的区别，以帮助您在选择适合您…

目录 综述 分块详述 1、Pod 2、Deployment 3、Service 4、DaemonSet 5、ReplicaSet 6、ServiceAccount 7、PodDisruptionBudget 8、PersistentVolumeClaim 9、PersistentVolume 10、Job 11、CronJob 12、StatefulSet 综述 通过yaml文件中的kind可以大致了解kube…

Unity Enum位掩码（BitMask）的运用 前言项目使用场景代码编写定义技能枚举角色类学习技能检查技能 添加并设置脚本运行效果总结 感谢 前言 在Unity游戏开发中，我们经常会面临需要对一组相关的状态进行管理的情况。Enum位掩码是一种有效的方法…

如何解决找不到mfc100u.dll错误？在使用某些软件或游戏时，您可能会遇到“找不到mfc100u.dll”的错误提示。这是因为该文件在你的计算机上缺失或损坏。这个错误可以阻止你运行应用程序，但是不用担心，今天的这篇文章将教大家mfc100u.…

Lec1 Overview Alphabet and String 字母表与字符串 Alphabet（字母表） a finite, nonempty set ∑ of symbols. String (word) – a finite sequence of symbols from the alphabet e.g ∑ {a, b}, then abab, aaaabbba are strings on ∑ ε Em…

自动初始化机制 自动初始化机制是指初始化函数不需要被显示调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会在系统启动过程中被执行。 例如在串口驱动中调用一个宏定义告知系统初始化需要调用的函数，代码如下： int rt_h…

Unity SVN更新提交小工具 前言使用说明必要前提源码参数说明 感谢 前言 Unity开发时每次都要到文件夹中操作SVN，做了一个小工具能够在Editor中直接操作。 使用说明 必要前提 前提是要安装好SVN，在文件夹右键能够看到安装的SVN 源码 using System…