Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用) 摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。即使在无数的应用程序和环境中，也…

本篇仅是我个人在使用过程中的一些经验之谈，不代表一定是对的，如有任何问题欢迎在评论区指正，如有补充也欢迎在评论区留言。 1.侧面视角(from side) 侧面视角观察或拍摄的主体通常以其侧面的特征为主要焦点，以便更好地展示其轮廓…

文章目录 前言一、U方向上优化二、V方向上优化在这里插入图片描述 三、最终代码1、效果2、Shader 前言 在Unity的Shader中，使用了_Time来达到UV的流动效果，普遍会出现一个问题。我们的UV值会随着时间一直增加（uv值增加了，但是因为…

Linear Regression 线性回归模型 该文章作为机器学习的第一篇文章，主要介绍线性回归模型的原理和实现方法。 更多相关工作请参考：Github 算法介绍 线性回归模型是一种常见的机器学习模型，用于预测一个连续的目标变量（也称为响应变…

前言 从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 ，使用的瑞芯微的开发板 🎬 个人主页：ChenPi 🐻推荐专栏1: 《C_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 🔥 推荐专栏2: 《Linux C应用编程（概念类）_C…

一、 import numpy as np from sklearn import datasets from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier 第二行：导入datasets数据集 第三行：train_test_split 的作用是将数据集随机分配…

前言 东子约面还是很快的，一面是部门主管，一直聊实习和业务 过了当天约二面，二面是纯技术面，可惜lz表现不加，未能通过 今天来让我来回忆一下，当时都问了哪些问题，我又是为什么没有通过这次面…

1.实现互斥机制 #include <head.h>char buf[128]; //全局数组&#xff0c;临界资源//1、创建一个互斥锁 pthread_mutex_t mutex;//定义分支线程 void *task(void *arg) {while(1){//3、获取锁资源pthread_mutex_lock(&mutex);printf("分支线程中&…