文章目录 前言一、在 ROS 中自定义机器人的3D模型1. 在 rviz 里查看3D模型2. xacro 二、Gazebo1. urdf 集成 gazebo2. 综合应用1). 运动控制及里程计2). 雷达仿真3). 摄像头信息仿真4). kinect 深度相机仿真5). 点云 前言 本文为11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真&am…

Demo:https://github.com/Gamin-fzym/DataTransferDemo 1.Intent 发送页面 A 到页面 B 的 Intent 时，可以通过 Intent 的 putExtra() 方法将数据附加到 Intent 上。 在页面 B 中，通过 Intent 的 getXXXExtra() 方法获取传递的数据。 1).在A页面发送 …

1. 推导式概念 Python推导式（comprehensions）是一种简洁而强大的语法，用于从已存在的数据（列表、元组、集合、字典等）中创建新的数据结构。推导式包括： 列表推导式元组推导式字典推导式集合推导式 2. 列表…

漏洞扫描服务（Vulnerability Scan Service）集Web漏洞扫描、操作系统漏洞扫描、资产内容合规检测、配置基线扫描、弱密码检测五大核心功能，自动发现网站或服务器在网络中的安全风险，为云上业务提供多维度的安全检测服务&#xff0c…

<template><div><h1>我是App.vue组件</h1><div>isShpw:{{ isShow }}</div><div>text:{{ text }}</div><div><button click"isShow !isShow">开关</button></div><hr /><vModeVal…

题目&#xff1a; 思路&#xff1a; https://segmentfault.com/a/1190000021815411 代码&#xff1a; public String minWindow(String s, String t) { Map<Character, Integer> map new HashMap<>();//遍历字符串 t&#xff0c;初始化每个字母的次数for (int…

作者&#xff1a;麦客奥德彪 在应用开发中&#xff0c;最终呈现在用户面前的UI&#xff0c;是用户能否继续使用应用的强力依据之一&#xff0c;在之前的开发中&#xff0c;Android 屏幕碎片化严重&#xff0c;所以出现了很多尺寸适配方案。 最小宽适配、百分比适配等等。 还有一…

项目编号&#xff1a; S 026 &#xff0c;文末获取源码。 \color{red}{项目编号&#xff1a;S026&#xff0c;文末获取源码。} 项目编号&#xff1a;S026&#xff0c;文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 动态类型模块2.2 动态文件模块2.3 动…