1 背景 在多处理器的分布式架构中，不同的ROS系统之间可能会频繁的涉及到文件的传输。   例如:我们在PC端编写ROS程序，而最终需要在Jetson nano上运行，如何将相关目录以及文件从PC上传到Jetson nano？这便需要使用SSH工具。 2 概…

当定义类时，有两种特殊类型的方法：静态方法（staticmethod）和类方法（classmethod）。它们可以在类中定义，与实例化的对象无关。 静态方法（staticmethod）： 静态…

学习目标： 理解 Maven 的概念和工作原理，掌握常用的 Maven 命令熟悉 Intellij IDEA 的安装和设置过程能够创建基于 Maven 的 Java 项目，并导入到 Intellij IDEA 中进行开发掌握配置 Maven 依赖项和插件的方法，解决依赖冲突和版本…

目录 一.用户管理 二.用户 1.用户信息 2.创建用户 3.删除用户 4. 修改用户密码 三.数据库的权限 1.给用户授权 2.回收权限 一.用户管理 如果我们只能使用root用户，root的权限非常大,这样存在安全隐患。这时，就需要使用MySQL的用户管理&#xff…

本文是《数据密集型应用系统设计》（DDIA）的读书笔记，一共十二章，我已经全部阅读并且整理完毕。 采用一问一答的形式，并且用列表形式整理了原文。 笔记的内容大概是原文的 1/5 ~ 1/3，所以你如果没有很多时间…

一、文件描述符 1、文件描述符的底层理解 在上一章中，我们已经把 fd 的基本原理搞清楚了，知道了 fd 的值为什么是 0,1,2,3,4,5... 也知道了 fd 为什么默认从 3 开始，而不是从 0,1,2，因为其在内核中属于进程和文件的对应关系。 …

使用DBscan算法进行密度聚类分析 使用DBscan算法进行密度聚类分析算法原理Python实现算法特点应用案例结论 使用DBscan算法进行密度聚类分析 DBscan（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法&#xff0c…

业务场景&#xff1a;当盒子较宽时&#xff0c;希望 el-radio-button 自适应充满盒子。 el-radio-button 自适应充满盒子的写法 <el-form :inline"true" :model"searchForm"><el-form-item style"display: flex; align-items: center;"…