一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…

目录 1.树的定义 2.二叉树 2.1 满二叉树 2.2 完全二叉树 2.3 二叉搜索树 2.4 平衡二叉搜索树 3.二叉树的存储 3.1 数组存储 3.2 链表存储 代码： 4.二叉树的遍历 4.1 深度优先遍历 4.1.1 递归 4.1.2 迭代 4.2 广度优先遍历(层序遍历) 1.树的定义 树是计…

Apache：WEB服务器的软件 Apache HTTP是一个模块化的服务器，源于NCSAhttpd服务器，经过多次修改，成为世界使用排名第一的WEB服务器软件。 目录 HTTP HTTPS HTTP 首先安装apache yum install httpd* -y #install http 要有网站首…

目录 1、数组的定义 2、线性结构与非线性结构 3、数组的表现形式 3.1 一维数组 3.2 多维数组 4、重要特性：随机访问 5、ArrayList和数组 6、堆内存和栈内存 7、数组的增删查改 7.1 插入数据 7.2 删除一个数据 7.3 修改数组 7.4 查找数据 8、总结 什么…

给你一个 32 位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。 如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [−2^31, 2^31 − 1] ，就返回 0。 假设环境不允许存储 64 位整数（有符号或无符号）。 示例 1： 输…

一、关键字 class：用于定义一个新的类； extends: 用于指定一个类继承另一个类； mixin: 用于将一个类的代码片段添加到另一个类中，实现代码复用； abstract: 用于声明一个抽象类或抽象方法，不能直接实例化&a…

记了下Ubuntu18 上安装chatglm2-6遇到的问题。 环境：Ubuntu18.04 V100(显卡) nvcc 11.6 显卡驱动cudacudnnaniconda chatglm6b 的安装 网上有很多， 不记录 了。 chatglm2-6b 我从别的地方拷贝的， 模型也包含了。 遇到的问题&#xf…

更加适合CUDA11.2的pytorch显卡版本 pip版本 pip install torch1.12.0cu113 torchvision0.13.0cu113 torchaudio0.12.0 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113conda版本 conda install pytorch1.12.0 torchvision0.13.0 torchaudio0.12.0 cudatoolkit11…