0、需求 项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch，但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。网上还没看到比较好的解决方案，通过探索发现以下方案，实现的效果是在一个conda环境中&#xff…

序 本文主要研究一下jvm的mapped buffer的统计 示例 private void writeDirectBuffer() {// 分配一个256MB的直接缓冲区ByteBuffer buffer ByteBuffer.allocateDirect(256 * 1024 * 1024);// 填充数据Random random new Random();while (buffer.remaining() > 4) {buff…

先说一下自己的情况，本科生，19年通过校招进入广州某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试…

1、npm install express：安装Node模块 安装完毕后会产生一个node_modules目录，其目录下就是安装的各个node模块。 2、npm view express：查看node模块的package.json文件夹 注意事项：如果想要查看package.json文件夹下某个标签的…

😁 作者简介：一名大四的学生，致力学习前端开发技术 ⭐️个人主页：夜宵饽饽的主页 ❔ 系列专栏：MongoDB数据库 👐学习格言：成功不是终点，失败也并非末日，最重要的是继续前…

文章目录 一、函数对象中存储状态1、函数对象中存储状态简介2、示例分析 二、函数对象作为参数传递时值传递问题1、for_each 算法的 函数对象 参数是值传递2、代码示例 - for_each 函数的 函数对象 参数在外部不保留状态3、代码示例 - for_each 函数的 函数对象 返回值 一、函数…

g o l a n g golang golang的 s t r i n g string string类型是不可修改的，对于拼接字符串来说，本质上还是创建一个新的对象将数据放进去。主要有以下几种拼接方式 拼接方式介绍 1.使用 s t r i n g string string自带的运算符 ans ans s2. 使用…

一、命名空间 在代码量较大的情况下，为了避免各种变量命名冲突，可将相似功能的函数、类、接口等放置到命名空间内使用命名空间中的变量或类、方法，需要使用export 示例： // 命名空间A namespace A {export const nameStr: stri…