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ZooKeeper应用的开发主要通过Java客户端API去连接和操作ZooKeeper集群。可供选择的Java客户端API有： ZooKeeper官方的Java客户端API。第三方的Java客户端API，比如Curator。 接下来我们将逐一学习一下这两个java客户端是如何操作zookeeper的。 1. ZooKe…

1. 前言 本篇梳理和总结一下React的生命周期函数，方便使用class组件的同学查阅，先上生命周期图谱。 2. 生命周期函数 生命周期函数说明constructor(props) 功能：如果不需要初始化state或不进行方法绑定，class组件可以不用实现构造…

在ROS中，相机是一种常见的传感器设备，用于获取视觉信息。ROS支持多种类型的相机，并提供了统一的接口和工具来处理相机数据，使得开发者可以方便地在不同硬件平台上实现视觉功能。 在ROS中，可以通过usb_cam、camera_dri…

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0x01 卸载旧版本 在安装Docker Engine之前，需要卸载已经安装的可能有冲突的软件包。一些维护者在他们的仓库提供的Docker包可能是非Docker官方发行版，须先卸载这些软件包，然后才能安装Docker官方正式发行的Docker Engine版本。 要卸载的软件…

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