近年来，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务。路径规划是无人机执行任务的关键&#xf…

✨ 专栏介绍 在现代Web开发中，JavaScript已经成为了不可或缺的一部分。它不仅可以为网页增加交互性和动态性，还可以在后端开发中使用Node.js构建高效的服务器端应用程序。作为一种灵活且易学的脚本语言，JavaScript具有广泛的应用场景&#x…

一、k8s应用自动扩缩容概述 1）背景： 在实际的业务场景中，我们经常会遇到某个服务需要扩容的场景（例如：测试对服务压测、电商平台秒杀、大促活动、或由于资源紧张、工作负载降低等都需要对服务实例数进行扩缩容操作&…

一、介绍：Dependency Injection，组件之间依赖关系由容器在运行期决定，形象的说，即由容器动态的将某个依赖关系注入到组件之中。依赖注入的目的并非为软件系统带来更多功能，而是为了提升组件重用的频率，并为…

SSM律师事务所业务管理系统 摘 要 随着科学技术的飞速发展，社会的方方面面、各行各业都在努力与现代的先进技术接轨，通过科技手段来提高自身的优势，律师事务所业务管理系统当然也不能排除在外。律师事务所业务管理系统是以实际运用为开发背景…

一、需求分析 宠物商店网站是指专门为宠物商店或宠物用品商家而建立的在线平台。这种网站的功能通常旨在提供以下服务： 产品展示：宠物商店网站通常会展示宠物食品、玩具、床上用品、健康护理产品等各种宠物用品的图片和详细信息。这样，潜在的…

FFmpeg是一个开源的音视频处理库，提供了丰富的API用于音视频的编解码、转码、过滤、播放等操作。 一、使用FFmpeg API解码涉及到的函数及一般流程如下： 1. av_register_all(): 注册所有的编解码器和格式。 av_register_all(); 2. avformat_open_inpu…

参考：代码随想录 84.柱状图中最大的矩形 要求当前柱形的左右两边第一个比他小的位置 对于高度为5的柱子（index为2） mid 他的左边第一个比他小的柱子为1，index为1 left 他的右边第一个比他小的柱子高度为2，index为4…