本文分类:news发布日期:2024/12/23 18:26:23
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本文是基于IGNAV的PPP/INS紧组合学习,在此之前需要具备GNSS/INS松组合知识,武汉大学的i2nav实验室的KF-GINS项目可以作为学习模板。可以参考这篇优秀博文,链接:KF-GINS源码阅读_李郑骁学导航的博客-CSDN博客 IG…
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2024/12/22 1:47:01
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