Gazebo 提供了一个实时的三维虚拟环境，用于模拟各种复杂的真实世界条件，包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型（如激光雷达、摄像头等）。通过 ROS 和 Gazebo 的结合，开发者可以在无需实际硬件的情况下设计、测试和验…

<meta name"viewport" content"widthdevice-width, intial-scale0, maximum-scale0, user-scalableyes, shrink-to-fitno" > 说明 这是一个用于设置网页视口&#xff08;viewport&#xff09;的HTML <meta> 标签。视口是用户在网页上看到的…

接前一篇文章&#xff1a;《PCI Express体系结构导读》随记 —— 第I篇 第2章 PCI总线的桥与配置&#xff08;4&#xff09; 2.1 存储器域与PCI总线域 2.1.3 处理器域内容较多&#xff0c;为了便于理解&#xff0c;余下内容放到本回。 2.1.3 处理器域 HOST主桥进行不同地址域…

element-ui中的el-table实现分页切换连续多选功能(切换分页&#xff0c;保存上一页勾选的&#xff09; 一、直接上代码 第一页勾选两个&#xff0c;切换第二页&#xff0c;勾选三个&#xff0c;目的&#xff1a;总共勾选五个 一、直接上代码 <el-table-column width"5…

Ubuntu环境安装配置Jenkins&#xff0c;启动服务 一、安装过程 1、查看服务器的操作系统 lsb_release -a 2、查看JDK是否安装 java -version 如果还没有安装&#xff0c;则需要安装&#xff0c;命令如下&#xff1a; sudo apt install openjdk-11-jre-headless 3、下载2.…

【官方框架地址】 https://github.com/ultralytics/ultralytics.git 【算法介绍】 YOLOv8 抛弃了前几代模型的 Anchor-Base。 YOLO 是一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统。自 2015 年 Joseph Redmon、Ali Farhadi 等人提出初代模型以来&#xff0c;领域内的研究者们…

一、引言 随着信息技术的快速发展和安全意识的不断提高&#xff0c;机房动环监控、门禁系统监控与安全监控对于企业数据安全和运营至关重要。为了提高机房管理水平&#xff0c;确保设备安全稳定运行&#xff0c;降低潜在风险&#xff0c;我们提出了一体化监控方案&#xff0c;整…

1.原子操作 多线程下为了实现对临界区资源的互斥访问&#xff0c;最普遍的方式是使用互斥锁保护临界区。 然而&#xff0c;如果临界区资源仅仅是数值类型时&#xff0c;对这些类型c提供了原子类型&#xff0c;通过使用原子类型可以更简洁的获得互斥保护的支持。 (1). 一个实例…