2024-11-28，由NVIDIA、上海大学和新加坡科技学院联合创建的AdaR2R数据集，旨在通过在连续室内环境中引入移动的人类障碍物，提升机器人导航任务的复杂性和现实世界适应性。 数据集地址：AdaR2R|机器人导航数据集|路径规划数据集 一、…

不知道各位小伙伴们是否有见过雪花&#xff0c;没有见到过的小伙伴们今天小编就来和大家讲讲有关于&#xff1a;“如何使用html5实现雪花效果?”这个问题的相关内容分享&#xff01; 一、canvas是什么&#xff1f; HTML5 <canvas> 元素用于图形的绘制&#xff0c;通过…

在 Vim 中&#xff0c;显示行数和删除内容是两个常见的操作&#xff0c;结合使用可以帮助你更加高效地编辑文件。以下是关于如何在 Vim 中显示行数和删除内容的详细说明&#xff1a; 1. 显示行数 显示绝对行号 绝对行号会显示每一行的实际行号&#xff0c;适合你查看文件的大…

执行结果:通过 执行用时和内存消耗如下&#xff1a; struct hashTable {int key;UT_hash_handle hh; };struct hashTable* find(struct hashTable** hashtable, int ikey) {struct hashTable* tmp NULL;HASH_FIND_INT(*hashtable, &ikey, tmp);return tmp; }void insert(…

一、共享内存 进程间通信的本质是让不同的进程看到同一份代码。 1.1 原理 第一步&#xff1a;申请公共内存 为了让不同的进程看到同一份资源&#xff0c;首先我们需要由操作系统为我们提供一个公共的内存块。 第二步&#xff1a;挂接到要通信进程的地址空间中 &#xff…

在现代 Web 应用中&#xff0c;WebSocket 作为一种全双工通信协议&#xff0c;为实时数据传输提供了强大的支持。若要确保 WebSocket 在生产环境中的稳定性和性能&#xff0c;使用 Nginx 作为反向代理服务器是一个明智的选择。本篇文章将带你了解如何在 Nginx 中配置 WebSocket…

前序传送门 中序传送门 后序传送门 思路 用递归打一套组合拳 只是访问节点值的位置不一样&#xff0c;其他都一样 # 基本框架 def Traversal(root):if root None:returnprint(root.val) # 这一行表示访问节点值&#xff0c;前序则先访问&#xff0c;中序则放中间访问&…

前一段时间记录了下如何在centos7中离线安装postgresql&#xff0c;因为工作需要&#xff0c;我不仅要安装postgresql&#xff0c;还需要安装postgis插件&#xff0c;这篇文章记录下postgis插件的安装过程。 1. 安装前的参考 如下的链接都是官网上的链接&#xff0c;对你安装p…