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一、基础环境 Ubuntu20.04 ROS noetic PCL 1.8 Eigen 3.3.4 Sophus git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus git checkout a621ff mkdir build && cd build && cmake .. make sudo make install 下面两个直接把包下载下来一起编译…

引言 在使用 Nginx 作为反向代理服务器时，我们可能会遇到各种配置和网络问题。最近，我遇到了一个有趣的挑战：Nginx 在反向代理配置中无法解析特定的域名，导致 502 错误。这个问题的解决过程不仅揭示了 Nginx 的一个不太为人知的功…

今天分享一下我是怎么进大厂的经历，希望能给大家带来一点点启发！ 阿七毕业于上海一所大学的管理学院，在读期间没写过一行 Java 代码。毕业之后二战考研失利。 回过头来看，也很庆幸这次考研失利，因为这个时候对社会一…

ChatGPT chatGPT免费网站列表：GitHub - LiLittleCat/awesome-free-chatgpt: 🆓免费的 ChatGPT 镜像网站列表，持续更新。List of free ChatGPT mirror sites, continuously updated. Copilot 智能生成代码工具 安装步骤 - 登录 github&am…

在RAG（检索和生成）这样的框架内管理和处理多个文档有很大的挑战。关键不仅在于提取相关内容，还在于选择包含用户查询所寻求的信息的适当文档。基于用户查询对齐的多粒度特性，需要动态选择文档，本文将介绍结构化层次检索…

计算机视觉一些算法中常会用到线性代数的一些知识，为了便于理解和快速回忆，博主这边对常用的一些知识点做下整理，主要来源于如下这本书籍。 1. 矩阵不仅仅是数字排列而已，不然也不会有那么大精力研究它。其可以表示一种映射 关于…

Spark数据本地化是在哪个阶段计算首选位置的？ 先看一下DAGScheduler的注释，可以看到DAGScheduler除了Stage和Task的划分外，还做了缓存的跟踪和首选运行位置的计算。 DAGScheduler注释： The high-level scheduling layer that i…