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在当今社会，随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，养宠物已成为许多人追求精神寄托和陪伴的重要方式。根据最新发布的“宠物行业蓝皮书：2024中国宠物行业发展报告”，我国宠物市场规模预计将在2024年突破3000亿元，这…

传输层的两个协议： 可靠传输 TCP 分段传输 建立对话（消耗系统资源） 丢失重传netstat -n 不可靠传输 UDP 一个数据包就能表达完整的意思或屏幕广播 应用层协议（默认端口）： httpTCP80 网页 ftpTCP21验证用户身…

🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🍃 vue-uniapp-template 🌺 仓库主页： GitCode💫 Gitee &#x1f…

目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…

文章目录 前言1. 初始化与配置初始化一个 Git 仓库设置 Git 用户名设置 Git 邮箱查看当前配置 2. 版本管理查看版本历史查看简洁的版本历史查看某个文件的修改历史查看文件的更改查看暂存区与工作区的区别 3. 分支管理创建新分支切换分支创建并切换到新分支查看所有分支删除本地…

Docker 的最大优势之一是其容器化的特性，可以将开发环境的配置与应用程序的运行隔离开来。通过容器化的方式，PHP 和 Java 项目能够在本地开发时保持一致的环境配置，同时确保便捷的端口映射，方便开发和测试。本文将在前文基础上&am…

19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来继续说说做市策略原理。 做市策…