背景：看看fastlivo论文，觉得挺有意思的，就本地部署跑跑看看效果。个人环境，ubuntu20.04。 一、概要 由于依赖比较多，个人构建工作空间，使用catkin_make编译 src├── FAST-LIVO├── livox_ros_driver…

Python世界：力扣题解875，珂珂爱吃香蕉，中等 任务背景思路分析代码实现坑点排查测试套件本文小结 任务背景 问题来自力扣题目875 Koko Eating Bananas，大意如下： Koko loves to eat bananas. There are n piles of bana…

大模型（LLMs）RAG ------ 关键痛点及对应解决方案 前言 受到 Barnett 等人的论文《Seven Failure Points When Engineering a Retrieval Augmented Generation System》的启发，本文将探讨论文中提到的七个痛点，以及在开发检索增强…

概括 在最近的开发任务中，涉及到了一些页面的排序，其中最为常见的就是时间的降序和升序。这个有的前端控件就可以完成，但是对于一些无法用前端控件的，只能通过后端来进行解决。 后端的解决方法就是使用mybatis的动态sql拼接。 …

如何解决Ubuntu 20.04中Vim编辑器在按下CtrlS时暂停响应的问题 在Ubuntu 20.04中使用Vim编辑器时，用户可能会遇到按下CtrlS后编辑器似乎“卡死”或无响应的情况。这个问题实际上源于历史悠久的终端行为，而非Vim本身或操作系统的缺陷。以下是详细的分析及…

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这篇文章我们来看两种C#获取指定文件夹下所有文件的方法&#xff0c;先直观看一下示例代码&#xff0c;然后对这两种方法进行一下说明和对比。 方法一 using System;namespace demo {class Demo{static void Main(){try{string path "/path";//注意修改string[] f…

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