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在人形机器人操作领域，有一个极具价值的问题：鉴于操作数据在人形操作技能学习中的重要性，如何有效地从现实世界中获取操作数据的完整状态？如果可以，那考虑到人类庞大规模的人口和进行复杂操作的简单直观性与可扩展性&a…

本芯片使用的是STM32F103C8T6型号 STM32F103C8T6是STM32F1系列中的一种较常用的低成本ARM Cortex-M3内核MCU，具有丰富的通信接口，包括USART、SPI、I2C等。下面是该芯片上通信接口的管脚分布、每个接口的工作模式、常用应用场景和注意事项。 1. USART (通…

Kafka 与 RabbitMQ 的区别与联系 一、引言 在现代软件架构中，消息中间件扮演着至关重要的角色。它们帮助系统解耦、提高可伸缩性并确保数据的可靠传递。在众多消息中间件中，Apache Kafka 和 RabbitMQ 是最受欢迎的选择之一。虽然它们都用于消息传递&am…

1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及，互联网成为人们查找信息的重要场所，二十一世纪是信息的时代，所以信息的管理显得特别重要。因此，使用计算机来管理中药实验管理系统的相关信息成为必然。开发…

kafka消费者在正常使用过程中，突然出现了不消费消息的情况，项目里是使用了多个消费者消费不同数据，按理不会相互影响，看日志，发现消费者出现了频繁的Rebalance。 Rebalance的触发条件 组成员发生变更(新consumer加入组…

在 Git 2.28 及更高版本中，Git 默认将新仓库的初始分支名称设置为 main，而不再是 master。这是为了响应社区关于用词包容性和去除可能引起争议的术语的倡议。虽然默认分支名称已经更改为 main，但你依然可以配置 Git 使用 master 作为默认分支…

声明：本内容非盈利性质，也不支持任何组织或个人将其用作盈利用途。本内容来源于参考书或网站，会尽量附上原文链接，并鼓励大家看原文。侵删。 5.2.2 简单装饰器 装饰器的形式就是一个闭包，下面是一个简单的定义并使用…