将源服务密钥中公钥（以pub结尾的）复制或拷贝密文，粘贴到目标服务器中的/root/.ssh/authorized_keys文件中； 测试连接：ssh -p2129 root172.129.162.537，如果使用默认端口22 -p参数可省略，注意这…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

文章目录 常用命令1. jps2. jconsole3. jstat4. jmap 工具1.jvisualvm 排查OOM的方法其实很简单很简单。 如果能找到拋OOM的日志，可以在日志里看到是哪一行抛出的OOM异常。如果找不到日志，那么处理方式是导出Java进程的内存快照，然后用工具查…

文章目录 HTML5表单详解与代码案例一、表单的基本结构二、表单元素及其属性三、表单的高级应用与验证四、表单布局与样式 HTML5表单详解与代码案例 HTML5表单是网页中用于收集用户输入并提交到服务器的重要元素，广泛应用于登录页面、客户留言、搜索产品等场景。本文…

reduce()函数也是Python内置的一个高阶函数。reduce(）函数接收的参数和 map（)类似，一个函数 f，一个list，但行为和 map（）不同，reduce()传入的函数 f 必须接收两个参数,reduce&#xf…

目录 一、为什么要定时器 二、定时器中断 1、定时器中断参数 2、定时器中断程序 3、定时器计数 一、为什么要定时器 前文提到，比如进行流水灯等操作，都是直接写了delay_ms这类操作。 但是在51单片机中，其一般就是靠双for进行的循环时延&…

Kettle 简介 Kettle 最初由 Matt Casters 开发，是 Pentaho 数据集成平台的一部分。它提供了一个用户友好的界面和丰富的功能集，使用户能够轻松地设计、执行和监控 ETL 任务。Kettle 通过其强大的功能和灵活性，帮助企业高效地处理大规模数据集…

单点配置 ZooKeeper在启动的时候，默认会读取/conf/zoo.cfg配置文件，该文件缺失会报错。因此，我们需要在将容器/conf/挂载出来，在制定的目录下，添加zoo.cfg文件。 zoo.cfg logback.xml 配置文件的信息可以从二进制包…