引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

梯度提升树（Gradient Boosting Decision Trees，GBDT）是一种强大的机器学习方法，广泛用于回归和分类任务。它通过构建一系列决策树来优化模型的预测能力，基于梯度提升框架，使得每一棵树都试图纠正前一棵树的…

一、安装配置“oh my zsh” 1.1 安装brew /bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)" 按照步骤安装即可，安装完成查看版本 brew -v 1.2 安装zsh brew install zsh 安装完成后查看版本 zsh --version 1.3 …

目录 第一章：引言 1.1 研究背景 1.2 研究意义 1.3 研究目标 1.4 文章结构 第二章：特征点模型与人脸检测 2.1 人脸检测的选择 2.2 特征点检测的实现 2.3 特征点的重要性 第三章：面具拟合方法 3.1 正脸情况的仿射变换 3.2 正脸仿射…

目录 什么是IO多路复用？ select: 参数介绍： select函数返回值： fd_set类型： 内核如何更新集合中的标志位 处理并发问题 处理流程的步骤： poll: poll的函数原型： 参数介绍： select与p…

在科技飞速发展的今天，创意行业正面临前所未有的变化。《Skillshare Trendshare 2024》报告揭示了多项趋势，为创意人士提供了深刻的洞察和实用的建议。本文将为您详细解读这些趋势，助您在创意领域脱颖而出。 1. 人工智能（AI&…

目录 前言 全局协程还是实例协程？ 存档！ 全局管理类？ UI框架？ Godot中的异步（多线程）加载 Godot中的ScriptableObject 游戏流程思考 结语 前言 这是一篇杂谈，主要内容是对我…

前言 最近做了一个功能，需要通过用户当前位置点获取指定范围内的数据。由于后端存储用的是 MySQL，故选择使用 MySQL 中的 Point 实现范围查找功能。ORM 框架用的是 MyBatis，MyBatis 原生并不支持 Point 字段与 POJO 的映射，需要自…