Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而，当GNSS信号失效或在极端天气条件（例如雾、雨和雪）下，车体运动估计仍然面临重大挑战。近年来，扫描雷达因其较强的穿透能力成为一种有效的解决…

研究意义 随着新一代人工智能的发展, 大模型（如 GPT-4o 等）凭借大规模训练数据、网络参数和算 力涌现出强大的生成能力、泛化能力和自然交互能力, 展现出改变工业世界的巨大潜力. 尽管大模型 已在自然语言等多个领域取得突破性进展, 但其在工业应用中的…

一. 单选题（共 6 题，6.0 分） 1. (单选题, 1.0 分) 在通信图中用来连接对象与对象的元素是（）。 A. 生命线B. 消息C. 链D. 关联关系 我的答案:C正确答案: C 知识点： 通信图建模应用 1.0分 2. (单选题,…

1.平方数 题目链接：平方数 先将这个数字开根号，找左右两边两个数的平方，看哪个数离这个数近 import java.util.Scanner;public class Main{public static void main(String[] args){Scanner scannernew Scanner(System.in);long x scanner…

目录 背景1. 首先介绍下 muted 属性2. 监听播放和暂停操作3. 视频播放完毕后返回桌面，再进入H5页面发现视频封面丢失置灰解决思路： 背景 页面模块同时有个四个视频模块，发现可以同时播放四个视频，但是理想的是每次只播放一个。 …

记录学习Lambda表达式常用方法，后续接着更新！！！ Lambda常用方法 forEach（循环）filter（过滤）map（转换）peek（*）reduce（加减乘…

Apache Bench（ab）是一个用于基准测试HTTP Web服务器的命令行工具，广泛用于评估和优化Web服务器的性能。以下是关于Apache Bench的详细介绍，包括其功能、使用方法、常用参数和输出结果解析。 功能 性能测试：通过模拟多…

1.切换到需要操作的分支&#xff08;<branch-name>是分支名称&#xff09;。 命令如下&#xff1a; git checkout <branch-name> 2.获取代码的提交记录 。命令如下&#xff1a; git log 按q退出当前命令对话。 获取到某次提交或者合并的hash值&#xff08;下文…