论文链接 MapLocNet: Coarse-to-Fine Feature Registration for Visual Re-Localization in Navigation Mapshttps://arxiv.org/html/2407.08561v1 问题背景 当前自动驾驶的定位主要依赖于高精度的地图和GPS信号，但在城市环境中，GPS信号易受到多路径传…

欢迎沟通讨论，WX: cdszsz。公号：AIGC中文站。 今天我们将使用PdServer，通过Qwen大模型完成古诗的解析与prompt的生成，然后调用MidjourneyAPI完成图片的生成。有了文案和图片，我们就可以将其生成为一个古诗讲读视频。从…

文章目录 1. LSTM简介：2. LSTM结构图：3. 单层LSTM详解4. 双层LSTM详解5. BiLSTM6. Pytorch实现LSTM示例7. nn.LSTM参数详解 1. LSTM简介： LSTM是一种循环神经网络，它可以处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件。LSTM通…

在深度学习中 上采样是将图像放大 如上图所示 要求放大后的图像坐标(2,1)处的像素值 要找到目标图像中对应的原图像素 需要与扩大前和扩大后的边长比相乘得到一个坐标(1.5,0.75) 对应原图中没有一个像素点是重合的 蓝色框框的像素值与红色框框的四个点的像素值有关 相关的计算方…

文章目录 1、检查Zabbix Agent配置文件2、查找关键参数2.1、Server参数2.2、ServerActive参数 3、判断监控模式3.1、主动监控模式3.2、被动监控模式 4、注意事项5、总结 要通过配置文件查看Zabbix是主动监控还是被动监控，可以检查Zabbix Agent的配置文件。以下是具体…

Python Requests模块全面教程 在现代软件开发中，网络请求是一个不可或缺的部分。无论是获取网页数据、调用API接口，还是进行数据交互，都会涉及到HTTP请求。Python的Requests模块是一个非常强大的库，能够让我们轻松地发送HTTP请求…

大家对于 Overlay 可能不会陌生，那么 OverlayPortal 呢？ 在 Flutter 中可以通过向 MaterialApp 下的 Overlay 添加“图层”，来实现比如「增加一个全局悬浮控件」或者「页面指引」之类的实现，这是因为 Overlay 在 Flutter 里类似于…

一、概述 在 SystemVerilog 中，new 是一个构造函数，用于创建类的实例（即对象）。它在面向对象编程（OOP）中起着重要作用，负责实例化一个对象并进行初始化。与传统编程语言（如 C 或 Jav…