1. PETR PETR网络结构如下，主要包括image-backbone，3D Coordinates Generator，3D Position Encoder，transformer Decoder四个模块。 把N 个视角的图像输入到骨干网络中以提取 2D 多视图特征。在 3D 坐标生成器中，首先…

使用 Spring 优雅获取接口的多现实 java 一个最显著的特征是面向接口编程。如果业务中一个接口有多个实现，我们怎么处理？ 1、设计模式之 工厂模式？策略模式？ 2、Spring 注入给不同的实现使用不同的命名？ 3、。。。 以…

目录 前言 一、安装前的准备 1. 系统要求 2. 安装 JDK 3. 下载 Kafka 二、配置 Kafka 1. 配置 Zookeeper 2. 配置 Kafka Broker 3. 分发Kafka安装包 4. 配置环境变量（xcall.sh） 三、启动 Kafka 和 Zookeeper 四、测试 Kafka 1. 创建 Topic …

1.ArrayList ArrayList是线程不安全的，可以在单线程中使用，在多线程中可以根据代码选择合适的时机进行加锁，实现线程安全的操作，但对代码能力要求较高。 2.Collections.synchronizedList(new ArrayList) 返回的List中的关键操作…

1.base64，难度：1，方向：Crypto（密码学） 题目来源:poxlove3 题目描述:元宵节灯谜是一种古老的传统民间观灯猜谜的习俗。 因为谜语能启迪智慧又饶有兴趣，灯谜增添节日气氛，是一项很有…

台式电脑一般来说都是没有内置扬声器的，需要连接耳机或者是音响才可以播放音乐。那么如果遇到台式电脑没有声音的问题，我们也需要确认这些设备硬件有没问题，知道原因才可以进行处理。下面本文将为你介绍台式电脑没有声音的可能原因和解决方法…

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Encapsulating Security Payload (ESP) 是 IPsec（Internet Protocol Security） 协议套件中的一个核心组件，专门用于在网络通信中提供数据的加密和完整性保护，确保数据在传输过程中安全可靠。ESP可以保护数据免受窃听、篡改和伪造。…