20241114 记录一下 Ubuntu 20.04 下安装 MPC 中两种常用开源 NLP 优化器 CasADi + Ipopt / acados 可以新建一个文件夹，保存所有源码安装下载的代码 mkdir ~/mpc_dep1. 安装依赖 # **IPOPT** sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config libmetis-de…

提示的具体消息如下 1. Contact the upstream for the repository and get them to fix the problem. 2. Reconfigure the baseurl/etc. for the repository, to point to a working upstream. This is most often useful if you are using a newer distribut…

前言 ###我做这类文档一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴&am…

前言 Excel 文件（通常以 .xlsx 为后缀）在各种业务场景中都有广泛应用，如数据分析、财务报告和其他数据表单处理。掌握如何在前端或后端使用 JavaScript 对这些 Excel 文件进行读取、创建和修改，能够显著提升我们的开发效率和数据…

2.3.3 双链表 双链表和链表一样，只不过每个节点有两个链接——一个指向后一个节点，一个指向前一个节点。此外，除了第一个节点，双链表还需要记录最后一个节点。 每个结点为DLinkNode类对象，包括存储元素的列表data、…

文章目录 count（1）count(*)count(列名)比较 count（1） count(1) 是对结果集中的每一行计数，不关注具体的列，只是计数行数。 每一行都计为常数1 等同于 count(*)，性能上基本一致，但有时…

项目描述 临近学期结束，还是毕业设计，你还在做java程序网络编程，期末作业，老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下，你想解决的问…

只试了mysql的调用。 其它的我也不用，本来想充钱算了。最后一看单位是美刀。就放弃了这分心。于是折腾了一下。 本地运行chat2db 及chat2db ui https://gitee.com/ooooinfo/Chat2DB clone 后运行起来 chat2db的java端，我现在搞不清这一个项目是有没有…