读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …

Make Selinux Enforce Again SELinux权限设置查看SELinux权限 SELinux（Security-Enhanced Linux）是一个Linux内核安全模块，它提供了一种强制访问控制（MAC）机制，用于增强Linux系统的安全性。SELinux通过定义…

在通过 telnet 登录到远程服务器之后，你无法直接使用 telnet 发送文件。telnet 是一个纯文本协议，不支持文件传输。要发送文件，你需要使用其他工具，如 scp 或 sftp。以下是使用这两种工具发送文件的方法： 使用 scp 发…

目录 1.Servlet概述 1.1.JavaWeb的三大组件 1.2.Servlet的作用 2.Servlet初识 2.1.第一个Servlet 2.1.1.Servlet说明 2.1.2.Servlet接口 2.1.3.创建Servlet 2.1.4.Java Web请求响应流程 2.2.Servlet生命周期 3.HttpServlet 3.1.HttpServlet介绍 3.2.HTTP请求方法 …

在计算器中， MC键叫做memory clear，中文 清除存储，是一个清除寄存器中存储数字的指令。 MS键叫做memory save，中文 存入存储。 而MR键，则是一个读取原先存储在寄存器中的数字的指令。 M键指将当前数值存入寄存器以…

npm install ethersimport {ethers} from ethers const accounts await ethereum.request({method: eth_requestAccounts}); // 获取钱包地址 this.form.address accounts[0] console.log("accounts:" this.address)const provider new ethers.BrowserProvider(…

手把手教学，flink connector打通clickhouse大数据库，通过下发flink sql，来使用ck。 组件版本jdk1.8flink1.17.2clickhouse23.12.2.59 1.背景 flink官方不支持clickhouse连接器，工作中难免会用到。 2.方案 利用GitHub大佬提供…

前言：前面讲了我们已经将spingboot项目运行起来了，现在我们只需将后台管理的Vue项目运行起来即可完成整个项目。 在运行vue项目之前，请先运行springboot项目，运行步骤请看：运行Springboot Vue 项目_springbootvue项目…