软件生存周期 可行性分析，可行性分析报告和项目开发计划需求分析，软件需求说明书，确定软件的综合要求：系统界面，系统功能，系统性能，安全性，保密性和可靠性方面的要求，系…

在DDD中，DTO(数据传输对象)->BO(业务对象)、BO(业务对象)->PO(持久化对象，有的叫DO，即和数据表映射的实体)等等情况要做转换，这里提供以下转换方式 1、from或者try_from trait实现对象转换 需要转换对象满足接收对象的所有…

一.先来说说数组的不足（也可以说集合与数组的区别）： 1.数组是固定大小的，不能伸缩。虽然System.Array.Resize这个泛型方法可以重置数组大小，但是该方法是重新创建新设置大小的数组，用的是旧数组的元素初始…

一、引言 深度学习神经网络在过去几十年里取得了令人瞩目的成就，从图像识别、语音处理到自然语言理解等众多领域都有广泛应用。然而，随着数据量的不断增长和应用场景的日益复杂，对神经网络的创新需求也愈发迫切。本文将探讨深度学习神经网络…

引言 TurtleBot3 Gazebo仿真环境是一个非常强大的工具，能够帮助开发者在虚拟环境中测试和验证机器人算法。 Gazebo是一个开源的3D机器人仿真平台，它能支持物理引擎，允许机器人在虚拟环境中模拟和测试。结合ROS，它能提供一个完整的…

引言 轻量应用服务器作为腾讯云提供的一款综合性云计算服务，专为小型企业、个人开发者和中小规模应用开发而设计。它以低成本、高效能和易用性著称，为开发者提供了极简配置和快速部署的云端解决方案。此次双十一活动，更为开发者们带来了丰富…

SASS 控制指令详解 SASS 提供了多种控制指令，如 for、if 和 each，这些指令可以让你在样式表中编写更复杂和动态的逻辑。下面分别详细介绍这些指令的使用方法和示例。 1. for 循环 for 循环用于生成一系列重复的样式规则。它可以有两种形式：…

四、Param() （mapper包 Dao层） Param()： 功能： 用于在Mapper接口的方法参数上标记参数名称，以便在SQL语句中引用这些参数。 参数命名：在Mapper接口的方法参数上使用Param注解，可以为参数指定一…