变换之美 变治法就是基于变换的思路，进而使原问题的求解变得简单的一种技术。 变治法一般有三种类型： 实例化简：将问题变换为同问题，但换成更为简单、更易求解的实例。改变表现：变化为同实例的不同形式，…

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IPSec是一种端到端的安全协议，为IP数据包提供认证、完整性和加密服务。它通过在IP层实现安全功能，确保数据在传输过程中的机密性、完整性和真实性。IPSec广泛应用于VPN、远程访问和企业内部网络通信等领域，是保护互联网通信安全的重要手段。 …

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FreeRTOS是一个小型的、可裁剪的、抢占式实时操作系统内核，广泛应用于嵌入式系统中。本文将详细介绍如何在STM32平台上移植FreeRTOS，包括必要的配置和代码实现。 1. FreeRTOS简介 FreeRTOS提供了基本的操作系统功能，如任务管理、时间管理、…