背景：客户提供的机器用于部署服务，拿到发现docker是部署好的，但是selinux没有关闭，于是将/etc/selinux/config中的selinux设置成了disabled，但是并未重启，就继续部署服务了；结果几天后客户重启服…

遍历指定目录下的所有文件,并返回它们的绝对路径。 可以指定要包括或排除的文件扩展名,并排除临时文件。 Args: directory (str): 要遍历的目录路径。 include_extensions (list, optional): 要包括的文件扩展名列表。如果为 None,则不进行任何过滤。 exclude_extensions (…

使用字体 字体名(font face name)指定一种字体，字体名由字体族名(font family name)和一个可选的后缀(如果"Bold")组成，例如，“Helvetica”和"Helvetica Bold"都属于名为“Helvetica”字体族的字体。 要想知道某台特定…

正则表达式，是一种语法，用来描述你想搜索的字符串的特征。 元字符(metacharacters) 它们出现在正则表达式字符串中，不是表示直接匹配他们， 而是表达一些特别的含义。 re.compile 函数返回的是 正则表达式对象，它对应…

直接插入排序的基本思想：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插入完为止，得到一个新的有序序列 。 一、步骤 1.给定一个乱序的数组，如 从第一个元素开始排序，当只…

一、什么是Lambda函数 Lambda 函数是 C11标准新增的语法糖，也称为 Lambda 表达式或匿名函数。Lambda 表达式是一种在被调用的位置或作为参数传递给函数的位置定义匿名函数对象（闭包）的简便方法。Lambda 表达式的基本语法如下： [c…

随着全球经济的加速数字化转型，企业纷纷进入了数字化时代的大潮。华为作为数字化转型的领军者，已经成功实践了从传统企业向数字化企业的蜕变。对于企业而言，数字化转型不仅仅是新技术的应用，更是一场管理变革。在这场变革的背后&a…

续接上文，本文讲解Elmo驱动器上位机软件更详细的配置，重点关注，在电机的位置受到约束的情况下，完成驱动器的参数整定过程，以及一些调试方法 一 硬件介绍 本文使用的是另一套设备，假设电机的位置是受到约束的 1 编码器规格书 编码器已知信息是 ：读数头是26位的，通讯…