launch文件内&#xff1a;node标签内的<param>标签示例&#xff1a; 可以看到launch文件内的<param>标签在命令行内会转化为--ros-args -p 这样格式的命令&#xff0c;说明<param>标签指定的是ros2内的参数。不能用于传递非ros2的传入参数 如果要传入非ros2…

如果有个进程正频繁的读写文件&#xff0c;此时你vim查看一个新文件&#xff0c;将会出现明显卡顿。即便你vim查看的文件只有几十M&#xff0c;也可能会出现卡顿。相对的&#xff0c;线上经常遇到IO敏感进程偶发IO超时问题。这些进程一次读写的文件数据量很少&#xff0c;正常几…

有现场&#xff0c;adb shell进入系统&#xff1a; top -H -b -d 1 -m 10 -p pidof android.hardware.audio.service//持续输出指定进程top10cpu占用的线程 top -H -b -d 1 -m 10 -p 6008,10003,4765 > /data/local/tmp/top.txt //持续输出指定进程top10 cpu占用的线程 t…

&#x1f4d6; 前言&#xff1a;快考试了&#xff0c;做篇期末总结&#xff0c;都是重点与必考点。 题型&#xff1a;简答题&#xff08;45分&#xff09;、协议分析题&#xff08;210分&#xff09;&#xff08;给一个报文或工作流程&#xff0c;分析存在的问题&#xff09;、…

文章目录 DFS和BFSDFS搜索应用n-皇后问题 树和图的存储DFS遍历BFS遍历应用拓扑排序 DFS和BFS DFS&#xff0c;深度优先搜索&#xff0c; 数据结构&#xff1a;stack空间&#xff1a;Oh不具有最短性 BFS&#xff0c;宽度优先搜索 queueO2^h具有最短性&#xff08;当图的所有边权…

1.1 信息与信息系统 信息是一种客观事物&#xff0c;它与材料、能源一样&#xff0c;都是社会的基础资源。 1948年&#xff0c;香农在对通信理论深入研究的基础上&#xff0c;提出了信息的概念&#xff0c;创立了信息理论。 至今&#xff0c;信息论已发展成为一个内涵非常丰富…

一、为什么需要网关&#xff1f; 网关功能&#xff1a; 身份认证和权限校验 服务路由、负载均衡 请求限流 在SpringCloud中网关的实现包括两种&#xff1a; gateway zuul Zuul是基于Servlet的实现&#xff0c;属于阻塞式编程。而SpringCloudGateway则是基于Spring5中提供的Web…

PC端 安装指令&#xff1a; npm create vitelatest react-ts-pro -- --template react-tsVite是一个框架无关的前端工具链&#xff0c;可以快速的生成一个React TS的开发环境&#xff0c;并且可以提供快速的开发体验说明&#xff1a; 1. npm create vitelatest固定写法&#…