解决ros中在同一个ROS工作空间中有两个功能包尝试创建同名的可执行文件的问题 遇到这个问题说明你在同一个ROS工作空间中有两个功能包尝试创建同名的可执行文件。在CMake中，每个可执行文件的目标名称在整个项目（这里指整个工作空间）中必须是…

一、rust代码 将json文件写入到 excel中。（保持json ：key原始顺序） use indexmap::IndexMap; use serde::Deserialize; use serde_json::{Value, from_str}; use std::error::Error; use std::io::{self, Write}; use std::path::{Path}; u…

查看 npm 的配置 npm config ls登录 whoami 查看当前登录的用户 npm whoamiaduser 登录 adduser 有以下参数： –scope 作用域–registry 注册地址 默认地址：https：//registry.npmjs.org/，也可通过.npmrc文件配置 npm login 是 …

目录 useEffect1. 替代生命周期方法2. 副作用管理3. 依赖项数组4. 多次使用5. 与闭包配合6. 支持异步操作7. 减少样板代码 注意事项useEffetct是如何拿到变量count最新的值？1. 每次渲染都会创建新的函数作用域2. 闭包捕获最新的状态值3. useEffect 的执行时机 useLa…

文章目录 0. 引言1. I/O 模型简介1.1 阻塞 I/O（Blocking I/O）1.2 非阻塞 I/O（Non-Blocking I/O）1.3 信号驱动式 I/O（Signal-Driven I/O）1.4 多路复用 I/O（I/O Multiplexing）1.5 异步…

一.认识turtle库 turtle 库是 Python 语言中的一个标准绘图库，它提供了一个简单的绘图环境，就像一只海龟（turtle）在画布上爬行，通过移动海龟和控制其留下的痕迹来绘制各种图形。 这个库主要用于向初学者介绍编程中的…

在分布式系统环境中，Redis以其高性能、低延迟和丰富的数据结构而广受青睐。随着数据量的增长和访问需求的增加，单一Redis实例往往难以满足高可用性和扩展性的要求。为此，Redis提供了两种主要的集群模式：Redis Sentinel和Redis Clu…

节点需要存在于功能包当中，功能包需要存在于工作空间当中。 所以我们要想创建节点，就要先创建一个工作空间，再创建功能包。 第一步：创建工作空间 mkdir -p chapt2_ws/src/ 第二步：创建example_cpp功能包&#xff0c…