前言 因为我司「七月在线」关于dexcap的复现/优化接近尾声了，故准备把dexcap的源码也分析下。​下周则分析下iDP3的源码——为队伍「iDP3人形的复现/优化」助力 最开始，dexcap的源码分析属于此文《DexCap——斯坦福李飞飞团队泡茶机器人：带…

文章目录 第23章 管理架构债务23.1 确定你是否存在架构债务问题23.2 发现热点23.3 示例识别热点量化架构债务 23.4 自动化23.5 小结23.6 扩展阅读23.7 问题讨论 第23章 管理架构债务 与 Yuanfang Cai 合作 有些债务在你欠下的时候是有趣的，但当你着手偿还它们的时候…

实现思路 首先是需要用canvas绘制一个2D的热力图，如果你还不会，请看json绘制热力图。使用Threejs中的canvas贴图，将贴图贴在PlaneGeometry平面上。使用着色器材质，更具json中的数据让平面模型 拔地而起。使用Threejs内置的TWEEN&…

运维的危机来自哪里呢？ 运维岗位一直以来都处在被淘汰的边缘，但又一直存在着，危机和挑战是传统运维人员需要接受的现实，然后在现实中寻找变化和突破是运维人唯一的出路。那么运维的危机和挑战源自哪里呢？是源自云计算…

深度感知对仓库机器人应用至关重要，尤其是在自主导航、物品拾取与放置、库存管理等方面。 通过将深度感知与各种类型的3D数据（如体积数据、点云、纹理等）相结合，仓库机器人可以在错综复杂环境中实现自主导航，物品检测…

这节讲的内容比较多: 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1apmpYVEQu/ XInput 是微软提供的一个 API，用于处理 Windows 平台上 Xbox 控制器（包括有线和无线）及其他游戏控制器的输入。它为开发者提供了一组函数，用于查询控…

引言 在当今大数据时代，风险数据集市作为金融机构的核心基础设施之一，扮演着至关重要的角色。它不仅为银行、保险等金融机构提供了全面、准确的风险数据支持，还帮助这些机构实现了风险管理的精细化和智能化。本文将深入探讨一种基于大数据La…

一、集成方法 1、pom依赖 <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId><version>7.x.x</version> <!-- 请使用与你的Elasticsearch版本相匹配的版…