文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

由于CentOS 8的官方支持已在2021年12月31日结束，官方镜像中的CentOS 8包已被移除。因此，如果您仍然需要运行CentOS 8并更新其yum源，您可以考虑使用以下步骤来配置一个可用的yum源，例如阿里云的镜像源。 https://mirrors.aliyun.co…

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…

功能描述 体育活动赛事报名马拉松微信小程序，该项目是一个体育活动报名小程序，主要功能有活动报名、扫码签到、签到积分、排行奖励、积分兑换等功能。 用户端🔶登录：◻️1.微信授权登录 ◻️2.手机号码授权 🔶首页&am…

安装 本文将详细介绍如何在 Linux 系统上通过源码编译安装 Apache Tomcat，包括直接下载 Java 二进制包并设置 Java 环境变量的全过程。 一、环境准备 1. 系统要求 操作系统：CentOS 7/8、Ubuntu 18.04/20.04 等主流 Linux 发行版网络连接：…

文章目录 一、TCP/IP五层模型（重要）二、应用层常见的协议三、TCP与UDP3.1 TCP、UDP的区别（重要）3.2 运行于TCP、UDP上的协议3.3 TCP的三次握手、四次挥手3.3.1 TCP的三次握手3.3.2 TCP的四次挥手3.3.3 随机生成序列号的原因 四、T…

1. 自动配置 (Auto-configuration) Spring Boot 的自动配置机制是它最引人注目的特性之一。它基于 Spring 的条件化配置（Conditional Configuration），允许 Spring Boot 根据类路径上的依赖和 Bean 的存在来决定如何配置应用。以下是自动配置的…

Kafka-Eagle 框架可以监控 Kafka 集群的整体运行情况，在生产环境中经常使用。 在生产过程中，想创建topic、查看所有topic、想查看某个topic 想查看分区等，都需要写命令，能不能有一个图形化的界面，让我们操作呢&#x…