平方根分解（Choleskey分解） A G G T , A 对称正定 AGG^ \mathrm T \,\,,\,\, A对称正定 AGGT,A对称正定 A L D M L D L T ( L D 1 / 2 ) ( L D 1 / 2 ) T G G T \begin{align*} A LDM LDL^ \mathrm T(LD^{1/2})(LD^{1/2})^ \mathrm TGG^ \mathrm T…

目 录 巡航规划详细设计... 1 修改记录... 2 目 录... 3 1 背景... 5 2 系统环境... 6 2.1 巡航规划与其它模块联系... 6 2.2 巡航规划接口说明... 6 3 规划模块设计... 9 3.1 巡航规划架构图... 9 3.2 预处理... 10 3.3 Planner. 10 3.3.1 Geometry planner. 10 …

一个公司或是一个品牌想要让自己更有身份，更有知名度，更有含金量，百度百科词条是必不可少的。通过百度百科展示公司的详细信息，有助于增强用户对公司的信任感，提高企业形象。通过百度百科展示公司的发展历程、领导团队…

C语言文件操作 文件指针定义： 函数类型fopen函数原型文件名打开方式使用方法： fclose函数原型：使用方法： fputc函数原型使用方法 fgetc函数原型使用方法： 文件指针 首先学习文件指针的相关知识 定义： 在…

大文件分片上传和断点续传 大文件分片上传是一种将大文件切分成小片段进行上传的策略。这种上传方式有以下几个主要原因和优势： 网络稳定性：大文件的上传需要较长时间，而网络连接可能会不稳定或中断。通过将文件切分成小片段进行上传&#xf…

背景： 这几天 遇到了一个客户 是做外贸的 需要大量多的集装箱，了解后 他们是需要在平台上 下单集装箱 才有可能预约到集装箱使用，所以公司每天都需要都需要派个人 盯着电脑来 下单集装箱。 波特云 网站：https://www.eportyun.com…

气泡提示框应用举例 有时候在我们开发的软件经常会遇到需要提示用户的地方，为了让用户更直观，快速了解提示信息，使用简洁、好看又方便的气泡提示框显得更加方便，更具人性化。如下面例子：(当用户未输入账号时&#xff0…

防火墙版本：8.0.85 需提前确认防火墙是是否有SSL VPN的授权，确认授权用户数量 1、确认内外网接口划分 2、网络→SSL VPN，选择内外网接口地址 3、SSL VPN→用户管理→新增一个SSL VPN的用户 4、新增L3VPN资源，类型选择Other&…