1.创建工作空间和下载 fast-lio-lc功能包 mkdir -p fast_lio_lc_ws/src cd fast_lio_lc_ws/src/ catkin_init_workspace git clone https://github.com/yanliang-wang/FAST_LIO_LC.git2.进入工作空间，编译 编译 fast-lio-lc遇到的error: 🕐error: fatal error: opencv/cv…

引言 在日常开发中，消息队列已经成为业务场景中几乎不可或缺的一部分。无论是订单系统、日志收集、分布式事务，还是大数据实时流处理，消息队列都在支撑着这些关键环节。目前市面上常用的消息队列有三种(ActiveMQ 虽然在企业集成中仍有应用&a…

在 Svelte 中，组件化是开发的核心理念。将页面的不同部分封装成独立组件，不仅可以提升代码的复用性，还能让项目的结构更加清晰。在本文中，我们将介绍如何创建、封装、引入和使用 Svelte 组件，帮助你快速上手 Svelte 的…

目录 一、定义与背景 二、计算流程 三、性质与特点 四、应用场景 五、代码实现 多尺度结构相似性（MSSIM）是一种用于衡量两幅图像之间相似度的指标，它基于结构相似性（SSIM）指数进行扩展，通过在不同尺度上计算SSIM来评估图像的整体质量。以下是对MSSIM的详细介…

整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内 gitee：solomon-parent: 这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodb github：GitHub - ZeroNing/solomon-parent: 这个项目主要是…

对于非专业人士，傅里叶变换一直是一个神秘的武器，它可以分析出不同频域的信息，从时域转换到频域，揭示了信号的频率成分，对于数字信号处理（DSP）、图像、语音等数据来说，傅里叶变换是最…

目录 一、问题分析 二、批量删除海量数据的几种方法 方法 1：使用 LIMIT 分批删除 方法 2：通过主键范围分批删除 方法 3：通过自定义批量删除存储过程 方法 4：创建临时表替换旧表 三、性能优化建议 总结 在数据库的日常维护…

在Java 8中引入的LocalDate表示一个格式为yyyy-MM-dd的日期，如2024-06-13。它不存储时间或时区。我们可以从LocalDate中获取许多其他的日期字段，如年日(day-of-year)、周日(day-of-week)、月日(month-of-year)等等。 1 初始化 LocalDate以年月日的格式输…