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vslam-evaluation/VINS/Installation documentation/4.IMU和相机联合标定kalibr_calibration.md at master DroidAITech/vslam-evaluation GitHub 目录 1.kalibr安装 1.1安装依赖项 1.2创建工作空间 1.3下载kalibr并编译 1.4设置环境变量 2.准备标定板 3.配置驱动和打…

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将自然界中的真实场景转换为屏幕上显示出来的图像，往往需要经过两个主要的步骤：第一个是通过摄影设备，将外界的光信息转换为图像信息存储起来，本质上是存储为数字信号；第二个是通过显示设备，将图像信息转换…

在星贝育园康复中心这片充满爱与希望的土地上，我作为一名自闭症儿童康复训练师，有幸见证了无数自闭症儿童从最初的迷茫与孤独，到逐渐绽放笑容、展现独特个性的感人历程。在与这些孩子朝夕相处的过程中，我深刻体会到自闭症儿童与普…

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