文章目录 引言四元数姿态解算基础互补滤波算法加速度计数据归一化：计算误差：误差补偿：四元数更新：计算姿态角： C语言实现实例 引言 惯性测量单元（IMU）通过集成加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器…

目录 1、stack的介绍 2、stack的使用 构造一个空栈 stack的简单接口应用 3、stack的模拟实现 4、栈的相关题目 4.1 最小栈 4.1.2思路 4.1.3 实现代码 4.2 栈的压入、弹出序列 4.2.2 思路 4.2.3程序实现 1、stack的介绍 在C中，stack是一种标准模板库&am…

在信息爆炸的今天，大数据已经成为推动商业和社会进步的关键力量。大数据分析，作为处理和解读海量数据的核心技术，与传统数据分析有着本质的区别。本文将深入探讨大数据分析的定义、特点、挑战以及与传统数据分析的不同，并提供一些…

李嘉禹，男，汉族，1963年6月出生，安徽明光人，博士，1979年9月至1983年7月在安徽大学数学系学习，1983年9月至1988年7月杭州大学数学系研究生学习，获博士学位，1988年7月至1992…

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: apache tomcat 主要技术: Java,Spring,SpringMvc,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统定义了两个…

MySQL索引、B树相关知识汇总 一、有一个查询需求，MySQL中有两个表，一个表1000W数据，另一个表只有几千数据，要做一个关联查询，如何优化？1、为关联字段建立索引2、小表驱动大表 二、b树和b树的区别1、更高的查…

【背景】 公司时不时有扫描漏洞，之前发现了php漏洞，因开启防火墙，限定IP+端口，暂时躲过升级；现在，老话重提，开启了KPI考核，躲是躲不过去的了，升级吧 【难题】 服务器为centos7，因操作系统问题，只能安装zabbix5.0。当时图省力，官网的办法，都是yum安装，很是简便。…

星期-时间范围选择器 功能介绍属性说明事件说明实现代码使用范例 根据业务需要，实现了一个可选择时间范围的周视图。用户可以通过鼠标拖动来选择时间段，并且可以通过快速选择组件来快速选择特定的时间范围。 功能介绍 时间范围选择：用户可以…