前言 有时候，我们在gazebo中插入雷达，想要获取其中的点云数据，这时候就可以使用rosbag录制，然后将录制的bag文件，转换成pcd文件。 在 ROS 中，使用 rosbag 录制特定话题的数据非常简单。 1. 基本命令 假…

背景 当一个页面很久没刷新，又突然点到页面。由于一些文件是因为动态加载的，当重编后（如前后端发版后），这些文件会发生变化，就会出现加载不到的情况。进而导致正在使用的用户，点击页面发现加载…

ClickHouse创建分布式表 当数据量剧增的时候，clickhouse是采用分片的方式进行数据的存储的，类似于redis集群的实现方式。然后想进行统一的查询的时候，因为涉及到多个本地表，可以通过分布式表的方式来提供统一的入口。由于是涉及到…

1.生命周期不一样 vue2 vue3 beforeCreatecreatedbeforeMountmountedbeforeUpdateupdatedbeforeDestroyDestroy onBeforeMount()onMounted()onBeforeUpdate()onUpdated()onBeforeUnmount()onUnmounted() 2.Composition组合式api Vue2是选项API（Options API&…

setContentView的流程主要就是讲在Activity的onCreate方法中调用setContentView方法之后，我们自定义的xml文件加载的过程，学习它可以让我们对整个View树的理解更加透彻，并且通过源码的学习，我们可以从根本上理解一些问题&#xff…

文章目录 268. 丢失的数字162. 寻找峰值 268. 丢失的数字 LC将此题归类为二分查找，并且为简单题，下面记一下自己对这道题目的思考。 题目链接：268.丢失的数字 第一次看到这个题目，虽然标注的为简单，但肯定不能直接排…

【WRF模拟】全过程总结：WPS预处理及WRF运行 1 数据准备1.1 嵌套域设置（Customize domain）-基于QGis中gis4wrf插件1.2 静态地理数据1.2.1 叶面积指数LAI和植被覆盖度Fpar（月尺度）1.2.2 地面反照率（月尺度）1.2.3 土地利用类型+不透水面积1.2.4 数据处理：geotiff→tiff（W…

文章目录 一、module模块1.二进制文件的cargo项目2.库的cargo项目模块中使用crate关键字模块中使用super模块中结构体的访问规则模块中枚举的访问规则模块中use关键字不同模块定义了相同类型冲突解决办法使用pub use导出本模块的函数给外面模块引入外部依赖模块与子模块 小结3.…