前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…

在 Web 开发中，WebSocket 为客户端和服务端之间提供了实时双向通信的能力。本篇博客介绍如何使用 Spring Boot 快速搭建一个 WebSocket 服务器，并支持多客户端的连接和消息广播。 1. WebSocket 简介 WebSocket 是 HTML5 的一种协议，提供了客…

技术问题 - 笔记目录 Q1.工作频点与切换频点是什么关系？ 当考虑电路应对外部电压波动，和输出负载波动，需要选择最低增益点外侧的，以及最高增益与最最低增益的的增益顶点连线的上方区域——一句话：感性区域&#xff1…

Apache Flink 是一个用于处理无界和有界数据的开源流处理框架。它支持高吞吐量、低延迟以及精确一次的状态一致性等特性。Flink 社区提供了丰富的连接器（Connectors）以方便与不同的数据源进行交互，其中就包括了 Apache Kafka 连接器。 Apach…

DMRS简介 在5G中，DMRS（DeModulation Reference Signal）广泛存在于各个重要的物理信道当中，如下行的PBCH，PDCCH和PDSCH，以及上行的PUCCH和PUSCH。其最为重要的作用就是相干解调（Coherence Demodu…

1、项目分析 使用数码管显示指定的字符、数字和符号。 2、技术准备 1、显示器及其接口 单片机系统中常用的显示器有： 发光二极管LED（Light Emitting Diode）显示器、液晶LCD（Liquid Crystal Display）显示器、CRT显…

Neo4j入门：详解Cypher查询语言中的MATCH语句 引言什么是MATCH语句？示例数据1. 基础节点查询查询所有节点按标签查询节点 2. 关系查询基础关系查询指定关系方向指定关系类型 3. 使用WHERE子句4. 使用参数5. 多重MATCH和WITH子句实用技巧总结 引言 大家好…

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