目录 死锁 1.构成死锁的场景 (1) 一个线程一把锁 问题描述 解决方案(可重入锁) (2) 两个线程两把锁 问题描述 (3)N个线程 M把锁 哲学家就餐问题 2.死锁的四个必要条件 3.如何解决死锁问题 (1)避免出现请求和保持 (2)打破多个线程的循环等待关系 死锁…

[ABC239E] Subtree K-th Max 题面翻译 给定一棵 n n n 个节点的树，每个节点的权值为 x i x_i xi​。 现有 Q Q Q 个询问，每个询问给定 v , k v,k v,k，求节点 v v v 的子树第 k k k 大的数。 0 ≤ x i ≤ 1 0 9 , 2 ≤ n ≤ 1 0 5 , …

ARXML: Automotive Extensible Markup Language （汽车可扩展标记语言） xmlns: Xml name space （xml 命名空间） xsd: Xml Schema Definition (xml 架构定义) 1、XML与HTML的区别，可扩展。 可扩展，主要是…

本例程使用ZC706加ADRV9009，运行ADI官方例程HDL和NO-OS。网盘链接中提供BOOT.BIN启动文件，fsbl.elf文件用于flash烧写，项目文件及编译教程在购买我们的开发板后提供。 将BOO.BIN文件复制到SD卡中，插入开发板，并将开发板…

目录 一、实验内容 二、具体内容 (在实验2.3的基础上进行修改) 1、OFF格式三维模型文件的读取 2、三维模型的旋转动画 3、键盘鼠标的交互 4、模型的修改 三、代码 一、实验内容 读取实验提供的off格式三维模型，并对其赋色。利用鼠标和键盘的交互&#xff0…

文章目录 基本语法及原理可变参数模板的基本语法参数包的两种类型可变参数模板的定义 sizeof... 运算符可变参数模板的实例化原理可变参数模板的意义 包扩展包扩展的基本概念包扩展的实现原理编译器如何展开参数包包扩展的高级应用 emplace 系列接口emplace_back 和 emplace 的…

Mac解决 zsh: command not found: ll 文章目录 Mac解决 zsh: command not found: ll解决方法 解决方法 1.打开bash_profile 配置文件vim ~/.bash_profile2.在文件中添加配置：alias llls -alF键盘按下 I 键进入编辑模式3. alias llls -alF添加完配置后，按…

论文地址：DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.22.017 概要 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变，快速准确地识别可通行区域，辨析障碍物类别，可为农业装备系统高效安全地进行路径规…