colcon与与catkin相比，没有 devel 目录。 创建工作空间 首先，创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_example_ws/src cd ~/ros2_example_ws 此时，工作区包含一个空目录 src : . └── src1 directory, …

AI 技术的迅猛发展正以前所未有的速度重塑商业格局，而 AI Agents，作为新一代的智能自动化工具，正逐步成为创新型公司的核心力量。在本文中，我们将探讨如何利用 AI Agents 构建一家 AI 驱动的公司，并详细了解 Crew AI 创…

文章目录 代码篇HelloWorld斐波那契数列计算表达式（加减乘除）web接口 优化篇target/目录占用一个g，仅仅一个actix的helloWorld demo升级rust版本， 通过rustupcargo换源windows下放弃吧，需要额外安装1g的toolchain并且要…

当iOS UI自动化用例执行失败的时候，需要获取当时的业务日志，供后续分析使用。 现在已经把iOS沙盒目录挂载到本地，剩下的事情就是从沙盒目录中捞取当前的日志，沙盒中的日志文件较大，整体导出来也可以，但是会…

在现代的Web应用中，文件的访问控制是一个不可忽视的安全问题。尤其是在一些需要保护版权的内容（如图片、音频、视频等）或者其他私密文件时，如何避免这些文件被未经授权的用户直接通过链接访问，成为了一个关键的问题。为…

shader脚本 Shader "Custom/TransparentColorShader" {Properties{_MainTex ("Texture", 2D) "white" {}_ColorToTransparent ("Color to make transparent", Color) (1,1,1,1)_Tolerance ("Tolerance", Range(0, 1)) 0…

导航栏组件 设计思路&#xff1a; 将原先的导航栏进行隐藏&#xff0c;将需要新的导航栏进行条件展示 <script setup> //vueuse import {useScroll} from vueuse/core </script><style scoped langscss> .app-header-sticky {width: 100%;height: 80px;po…

文章目录 配置SSH第一步&#xff1a;检查本地主机是否已经存在ssh key第二步&#xff1a;生成ssh key第三步&#xff1a;获取ssh key公钥内容第四步&#xff1a;Github账号上添加公钥第五步&#xff1a;验证是否设置成功验证原理 往github上push项目的时候&#xff0c;如果走ht…