前面几节我们了解了OMXNodeInstance是如何处理setPortMode、allocateBuffer、useBuffer的，这一节我们再回到ACodec，来看看 ACodec start 的其他部分。 我们首先来回顾一下，ACodec start 的状态切换以及处理的事务，我们用一张不太准…

加密英文 输入一个字符串可用getline(cin,数组名) 字典序 在字符串中寻找子字符串 分糖果 代码 猴子选大王 代码 如果n号猴子被选中，则使得n号的猴子变成false，未出局的猴子为true。 if(pn1) p1;这个是将超出的下标重新变回1号，使其重新循…

ROS2初体验 引言专业术语认识1 认识ROS21.1 ROS2版本对照表1.2 ROS与ROS2对比1.3 ROS2架构1.3.1 DDS实现层1.3.2 ROS中间件接口（RMW）1.3.3 ROS2客户端库 RCL 2 安装ROS22.1 ROS安装（一键式）2.2 手动安装ROS22.2.1 添加ROS软件源2.…

软件开发目前正在经历一场深刻的变革，其特点是先进自动化的悄然但显着的激增。这一即将发生的转变有望以前所未有的规模简化高质量应用程序的创建和部署。 它不是单一技术引领这一演变，而是创新的融合。从人工智能(AI) 和数字孪生技术，到植根…

leetcode 多线程刷题 上锁上一次，还是上多次？ 同步的顺序。 1. 交替打印字符 使用sychronize同步锁使用lock锁使用concurrent的默认机制使用volitale关键字 Thread.sleep() / Thread.yield机制使用automic原子类 方式1 ：使用互斥访问st…

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、DHT11温湿度、继电器除湿模块等。 主要功能： 系统运行后，LCD1602显示DHT11传感器检测的湿度值阈值…

设计要求用两台双口路由器连接不同IP网段的计算机，并使用OSFP协议发现路由表使不同IP网段的计算机可以相互通信。 通过设计，可以连通IP地址网段不同的局域网，可应用在园区网的互连和互通的实现上。 主要配置步骤 路由器0： Router…

MongoDB复制集概述 MongoDB复制集主要用于实现服务的高可用性，与Redis中的哨兵模式相似。它的核心作用是数据的备份和故障转移。 复制集的主要功能 数据复制：数据写入主节点（Primary）时，自动复制到一个或多个副本节…