request.GET是一个 QueryDict 类型对象，类似于字典，每个键中可以包含多个值，它能够获取所有GET的请求参数 但在获取参数之前，需要先判断所请求的参数是否存在，否则就会出现以下错误：WSGIRequest object has…

环境要求： 这里quick板上安装的是Ubuntu20.04版本 Ros Noeti安装： 1.设置软件源： 官方提供的软件源： sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.…

目录 流媒体协议详解 RTSP：实时流式协议 RTCP：实时运输控制协议 RTP：实时运输协议 H.264 流媒体协议详解 RTSP：实时流式协议 由IETF MMusic小组开发，已成为互联网建议标准[RFC 2326]。RTSP本身并不传送数据&…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、制作空洞骑士独有的EventSystem和InputModule总结 前言 hello大家好久没见，之所以隔了这么久才更新并不是因为我又放弃了这个项目，而…

Module 16 Wire Editing 这个章节的学习目标是学习如何在innovus中手工画线，切断一根线，换孔，更改一条net shape的layer和width等等。这个技能是每个数字IC后端工程师必须具备的。因为项目后期都需要这些技能来修复DRC和做一些手工custom走线…

java 小伙伴必须要关注，24 年开始你在项目中一定用得上 因为与 AI 相关，所以原文我写到了 AI 专栏中，大家可以点击下面连接阅读原文 🌈 Spring AI 语雀懂 AI 技术的小伙伴应该都听说过 LangChain...https://www.yuque.com/lhyy…

目录 前言 一、什么是扩展(Extension) 二、扩展的语法 三、示例:为String 添加扩展方法 四、使用扩展的场景 五、复杂示例:为DateTime添加扩展 前言 在 Dart 和 Flutter 中，extension 关键字允许开发者为现有的类添加新的功能，而无需修改原有类的代…

在 Spring Boot 中实现多数据源的事务管理可以通过以下几种方式： 一、使用编程式事务管理 配置多个数据源 如同前面提到的，在 application.properties 或 application.yml 文件中配置多个数据源的连接信息，并创建对应的数据源 bean。 手动开启…