实现websocket的方式 1.springboot中有两种方式实现websocket&#xff0c;一种是基于原生的基于注解的websocket&#xff0c;另一种是基于spring封装后的WebSocketHandler 基于原生注解实现websocket 1&#xff09;先引入websocket的starter坐标 <dependency><grou…

文章目录 MySQL45讲 第九讲 普通索引与唯一索引&#xff1a;性能考量与选择策略索引选择的问题提出查询过程中的性能分析更新过程中的性能影响change buffer 机制唯一索引更新普通索引更新 change buffer 的使用场景写多读少业务写入后立即查询业务 索引选择的实践建议优先选择…

lora无线温振一体传感器即传感器的采集时间&#xff0c;采集方式完全有主机通过命令实现。其主要特点是&#xff1a;传感器平时处在低功耗状态、传感器可以随时响应远程主机控制命令、传感器可采集特征值或者原始加速度数据 lora 技术&#xff0c;提高了传输速率多振动&#xf…

Redis 作为一个高性能的键值存储系统&#xff0c;在实际应用中可能会遇到各种性能问题。本文将探讨 Redis 的常见性能问题&#xff0c;并提供相应的解决建议。主要针对五个关键问题进行讨论&#xff1a;Master 节点的持久化工作、Slave 节点的数据备份、主从复制的网络环境、主…

成像领域有多个标定概念 笔记所说的相机标定主要是指几何标定。 相机几何模型基于小孔成像原理&#xff0c;相关文章很多&#xff0c;上图中R t矩阵是外参矩阵&#xff08;和相机在世界空间中的位姿相关&#xff09;&#xff0c;K矩阵是内参矩阵&#xff08;和相机本身参数相关…

BERT-based Lexical Substitution 基于BERT的词汇替换 ACL2019 BERT-based Lexical Substitution - ACL Anthology 以前关于词汇替换的研究倾向于通过从词汇资源&#xff08;例如 WordNet&#xff09;中找到目标词的同义词来获得替代候选词&#xff0c;然后根据其上下文对候…

题目传送门 方法一&#xff1a;双指针 1.新建一个顺序表用来返回结果。并排序数组。 2.for循环 i 从第一个数组元素遍历到倒数第三个数。 3.如果遍历过程中有值大于0的则break&#xff1b; 4.定义左右指针,以及target。int left i 1, right n - 1; int target -nums[i];…

先知道各种多线程中的各种概念&#xff1a; https://blog.csdn.net/BedwarsXD/article/details/143517786 程序的IO 程序实际上并不是直接管理IO&#xff0c;而是向操作系统申请IO。 用户程序运行在用户态&#xff0c;而操作系统的各种API和操作系统程序都运行在内核态。 …