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一、导致“Public Key Retrieval is not allowed”原因 该错误是在 JDBC 与 MySQL 建立 Connection 对象时出现的；需要明确的是出现该问题的时候，MySQL 配置的密码认证插件为如下两种： sha256_passwordcaching_sha2_password 使用“mysql_…

Vue.js组件开发：构建高效、可复用的前端应用 Vue.js是一款轻量级、灵活且易于上手的前端框架，广泛应用于构建现代Web应用。Vue.js的核心思想是通过组件化的方式来构建应用，每个组件都是一个独立的、可复用的代码块，负责渲染特定的…

无人机的姿态融合算法是无人机飞行控制中的核心技术之一，它通过将来自不同传感器的数据进行融合，以实现更加精确、可靠的姿态检测。 一、传感器选择与数据预处理 无人机姿态融合算法通常依赖于多种传感器，包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。这…

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一、底层实现 1、数据结构 type hchan struct {qcount uint // total data in the queuedataqsiz uint // size of the circular queuebuf unsafe.Pointer // points to an array of dataqsiz elementselemsize uint16closed uint32timer *t…

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