nuPlan最新SOTA，香港科技大学发布基于学习决策范围内的规划PlanScope Abstract 在自动驾驶的背景下，基于学习的方法在规划模块的开发中表现出了很大的潜力。在规划模块的训练过程中，直接最小化专家驾驶日志与规划输出之间的差异是一种广泛采…

1、在【ruoyi-admin】的pom.xml下添加依赖 <!-- 单元测试--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-test</artifactId><scope>test</scope></dependency><dependency>…

接口自动化场景&#xff1a;一个接口根据不同的参数取值来运行测试&#xff0c;本场景中只有一个参数来去不同值。举例如下&#xff1a; https:://test.csdn/query?placementList1接口&#xff0c;测试id1,2,3时&#xff0c;断言接口返回的data数据都有返回。&#xff08;当然…

html常见八股 1.src和href的区别&#xff1f; src&#xff1a; 用于js脚本&#xff0c;img、iframe、script等标签 加载时会阻塞主线程&#xff0c;将资源内容嵌入到当前标签所在的位置&#xff0c;将其指向的资源下载应用到文档内 href&#xff1a; 用于链接a、link等标签…

5.蓝桥派对 思路 &#xff1a;一个区间与多少个其他区间有关联&#xff0c;先对所有区间左端点和右端点从小到大排序&#xff0c;对于每个询问&#xff0c;我们先算出[1,r]这个区间里有多少个区间的起点即区间总数&#xff0c;使用upper_bound函数&#xff0c;然后使用lower_bo…

​问题解答 问&#xff1a;《今日制造与升级》是不是核心期刊&#xff1f; 答&#xff1a;不是&#xff0c;是知网收录的正规学术期刊。 问&#xff1a;《今日制造与升级》级别&#xff1f; 答&#xff1a;国家级。主管单位&#xff1a;中国机械工业联合会 …

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; import "math/rand"type Codec map[int]stringfunc Constructor() Codec {return Codec{} }func (c Codec) encode(longUrl string) string {for {key : rand.Int()if c[key] "" {c[key] longUrlreturn "http:/…

订单防重设计 订单重复提交概念解决方案前端防重机制后端防重机制利用Token机制基于数据库的唯一索引 Token机制方案介绍 其他 订单重复提交概念 重复提交指&#xff0c;连点按钮进行重复提交操作&#xff0c;不包括刷新后的重新下单&#xff0c;重新下单已非同一订单的概念。…