0. 前言 Github 仓库链接：Hikvision Camera ROS2 package 0.1 问题背景 上一篇[博客](【图像与点云融合教程（四）】海康相机 ROS2 功能包 - 古月居 (guyuehome.com))介绍了我开源的海康相机 ROS2 功能包，在本地机器上可以实时订…

一、package.json 文件的作用 依赖管理：列出项目所依赖的包（库）及其版本，便于其他开发者或自动化工具快速安装和更新这些依赖。元数据描述：提供项目的描述、作者、许可证等元信息，有助于项目的管理和维护。…

你听说过"编程语言江湖"吗?在这个瞬息万变的IT世界里，各种编程语言就像武林高手，各展绝技，争夺"武林盟主"的宝座。 1. JavaScript/TypeScript: 江湖新贵的崛起江湖中有一句老话:"十年磨一剑，霜刃未曾试…

给你一个整数数组 nums ，数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的 子集（幂集）。 解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[],[1],[2],[1,2],[3…

文章目录 三数之和移动零盛最多水的容器接雨水 三数之和 leetcode 三数之和 题目链接 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请你返回所有…

背景 一般上层由于业务需要，需要内核提供一些定制的内存回收接口。或者内核层本来就想做内存机制的优化。便需要在原有内存回收机制上做一些hook操作。所以了解Linux内核内存回收流程很重要   本章节主要讲kswapd线程，当内存低watermark时，…

环境：最近做爬虫实验，需要用到上下文http数据请求，为了能够兼容上下文环境，因此采用就jQuery请求，请求前需要加查是否有JQuery加载成功。 浏览器F12，打开浏览器控制台，复制粘贴以下代码&#x…

DiskGenius是一款功能强大的磁盘分区工具，它支持Windows和Mac OS X系统，可以用于管理硬盘分区，包括扩容Mac OS X的Apple APFS分区。然而，直接使用DiskGenius来扩容Mac OS X的APFS分区可能存在一定的风险，因为不是专门为…