论文链接 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 0. Abstract 提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法 距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准 本文的方法在不需要高…

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数据湖任务并行度计算