引言 为STM32的串口（USART/UART）编写中断程序涉及到配置串口参数、设置中断和编写中断服务函数（ISR）。以下是一般步骤和示例代码： 1. 初始化串口 首先，需要初始化串口外设，包括设置波特率、字…

内容来源 常微分方程(第四版) (王高雄,周之铭,朱思铭,王寿松) 高等教育出版社 齐次线性微分方程定义 d n x d t n a 1 ( t ) d n − 1 x d t n − 1 ⋯ a n − 1 ( t ) d x d t a n ( t ) x 0 \frac{\mathrm{d}^nx}{\mathrm{d}t^n} a_1(t)\frac{\mathrm{d}^{n-1}x}{\math…

RPC远程调用 使用 RPC 时，一般的做法是先找服务提供方要接口，通过 Maven把接口依赖到项目中。在编写业务逻辑的时候，如果要调用提供方的接口，只需要通过依赖注入的方式把接口注入到项目中，然后在代码里面直接调用接口…

前言 每天和你一起刷 LeetCode 每日一题~ LeetCode 启动！ 题目：使两个整数相等的位更改次数 代码与解题思路 先读题： 题目要我们把 n 这个数字转换成 k 这个数字，但是只能是二进制位 1 转换成 0 纯模拟的解法： f…

概述 在网络编程中，IO操作是主要的性能瓶颈之一。传统的阻塞IO和非阻塞IO虽然各有优势，但在高并发和高性能要求的场景下，它们都有各自的局限性。异步IO（即AIO，Asynchronous IO）提供了一种更高效的方式来处理…

ts：使用fs模块创建、读取json文件 一、主要内容说明（一）、JSON文件（二）、JSON用到的相关方法1.JSON.stringify()方法2.JSON.parse()方法 二、例子（一）、fs模块写、读json文件1.源码1 &#xff0…

努力填完如下表格ing... 设计模式简述详细链接单例模式（Singleton）工厂方法模式（Factory Method）简单工厂模式（Simple Factory Pattern）简单工厂模式是一个静态的工厂类，它提供一个根据参数决定…

Docker 通过容器化应用程序，彻底改变了我们构建、分发和运行应用程序的方式。然而，有效使用 Docker 的一个关键方面是理解容器如何相互通信以及与外界通信。 1. 什么是 Docker 网络？ Docker 网络允许容器相互通信以及与外部资源通信。默认情况…