系列文章目录 TF系统简介 前面的章节实现了SLAM节点的建图功能： 激光雷达节点—> /scan话题 —>hector_mapping节点—> 地图数据话题/map 本期来实现SLAM节点的定位功能： TF（TransForm）主要描述的是两个坐标系的空间关…

1 需求分析 本图书管理系统主要实现对图书馆的管理：图书、读者、管理员、借阅。由此，结构可分为：图书管理、读者管理、管理员管理、借还管理、罚单管理、还书信息。 1.1 需求定义 1.1.1 图书管理 可对图书信息进行浏览、编辑（…

什么是悲观锁？ 悲观锁总是假设最坏的情况，认为共享资源每次被访问的时候就会出现问题(比如共享数据被修改)，所以每次在获取资源操作的时候都会上锁，这样其他线程想拿到这个资源就会阻塞直到锁被上一个持有者释放。也就是说&#…

天津鸿萌科贸发展有限公司从事数据安全服务二十余年，致力于为各领域客户提供专业的数据恢复、数据备份解决方案与服务，并针对企业面临的数据安全风险，提供专业的相关数据安全培训。 天津鸿萌科贸发展有限公司是 SysTools 系列数据恢复、取证及…

ANSI 转义序列是一种在终端中改变文本颜色和其他属性的方法。基本格式为 \e[<code>m&#xff0c;其中 <code> 是一系列数字&#xff0c;用于表示不同的颜色和属性。 基本格式 \e[<code>m这里的 <code> 可以是单个或多个数字&#xff0c;用分号 ; 分隔…

程序结构 文件包括 文件包含是指在一个C源程序中通过#include命令将另一个文件&#xff08;通常是.h、.c或.cpp为后缀的文件&#xff09;的全部内容包含进来。 格式&#xff1a;#include <被包含文件名> 或 #include "被包含文件名" 【说明】编译时预编译器…

目录 QTimer QTimer 的替代方案 API QElapsedTimer API 笔者写Qt的时候经常遇到需要定时完成任务的情况。举个例子&#xff1a;我写串口通信程序的时候需要定时向下位机发送数据。或者是定时任务周期性出发&#xff08;更新时间等&#xff09; 在Qt中&#xff0c;有两个非…

作者&#xff1a;不惑_ 引言 在数字技术的浪潮中&#xff0c;编程语言始终扮演着至关重要的角色。Java&#xff0c;自1995年诞生以来&#xff0c;便以其跨平台的特性和丰富的生态系统&#xff0c;成为了全球范围内开发者们最为青睐的编程语言之一 然而&#xff0c;随着技术的…