代码和测试效果请看上一篇博客： 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae： 部分模型文件可以从这里下载： https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…

网上攻击无处不不在，为了保护我自己的网站，搜索安装了一个开源免费的WAF 刚安装完成就收到了海外的攻击，看到是海外的自动化攻击工具做的 雷池刚好也有AI分析，于是就尝试使用这个功能，看看这个ai能力到底怎么样 以下…

在java开发中，习惯使用Handler、Message来处理同步，比如对相机的操作(open、setParamters、start、stop、clost)全部抛到同一个线程处理，防止并发操作导致异常，这样保留给外部的统一接口就是安全的，无论外部哪些线程来调用，最终到控制模块都是在同一线程处理相机操作。这…

循环引用是指在数据结构中，两个或多个实体相互引用，形成一个闭环。例如，在 Golang 的结构体中，如果结构体 A 包含结构体 B 的实例，而结构体 B 又包含结构体 A 的实例，这种情况就称为循环引用。以下是关于循…

Maven坐标 Maven中的坐标是资源的唯一标识，通过该坐标可以唯一定位资源位置 使用坐标来定义项目或引入项目中需要的依赖 坐标主要组成 groupId：定义当前Maven项目隶属组织名称(通常是域名反写) artificateId：定义当前Maven项目名称(通常是…

1.用vscode看代码会一直有没用的日志缓存，可以删掉（文件夹留着，可以把里面的东西删掉） 2.运行gazebo的模型会有很多缓存文件，可以删掉 log文件夹非常大

目录 唯一可译码即时码T1T2T3 唯一可译码 若码的任意一串有限长的码符号序列只能被唯一地译成所对应的信源符号序列，称为唯一可译码或单义可译码 即时码 无需参考后续码符号就可以即时作出译码判断的码，称为即时码 定理：即时码的充要条件是…

摘要：本文详细介绍地理信息系统开发平台ArcGIS Engine10.2与ArcGIS SDK for the Microsoft .NET Framework的安装流程。 一、软件介绍 ArcGIS Engine 10.2是由Esri公司开发的一款强大的GIS（地理信息系统）开发平台。该软件基于ArcGIS 10.2 fo…