Abstract 端到端自动驾驶在大规模数据中展示了强大的规划能力，但在复杂、罕见的场景中仍然因常识有限而表现不佳。相比之下，大型视觉语言模型（LVLMs）在场景理解和推理方面表现出色。前进的方向在于融合两者的优势。以往利用LVLMs…

下载hadoop3.0.0 https://archive.apache.org/dist/hadoop/core/hadoop-3.0.0/ 下载spark3.5.3 Index of /dist/spark/spark-3.5.0 添加环境变量 HADOOP_HOME SPARK_HOME PATH中添加%HADOOP_HOME%\bin,%HADOOP_HOME%\sbin, %SPARK_HOME%\bin,%SPARK_HOME%\sbin, 启动mast…

问题： 动态改变itemList之后，调用notifyDataSetChanged();没有作用。 原因： 原因是PagerAdapter内部的getItemPosition方法获取的值是固定POSITION_UNCHANGED，表示未改变，所以不更新。 解决： 要更新则…

前言 在 Vue3 项目中，合理的文件命名规范和导入顺序不仅有助于提高代码的可读性，还能增强团队协作的效率。特别是在使用 TypeScript 和 Composition API 的项目中，清晰的组件和文件结构尤为重要。本文将详细介绍 Vue3 TypeScript 项目中的组…

4.2.7 类对象作为类成员 C类中的成员可以是另一个类的对象，我们称谈成员为 对象成员 例如: class A{}; class B{A a;}B类中有对象A作为成员，A为对象成员那么当创建B对象时，A与B的构造和析构的顺序是谁先谁后? 总结: 当其他类对象作为本类…

一、面向对象 1.1 面向过程&面向对象 目前主流的编程范式分为面向过程和面向对象： 面向过程就是先分析出解决问题的步骤，再把步骤拆成一个个方法，是没有对象去调用的，通过一个个方法的执行解决问题（亲力亲为&am…

1. 动态扩展和撤销类的功能 假设我们有一个 ApiRequest 类，用于发送 HTTP 请求。在某些场景下，我们希望对传输的数据进行加密以提高安全性，但在其他场景下不需要加密。通过装饰器模式，可以轻松地在需要时动态扩展这个功能&#x…

目录 引言 正文 字符串格式化基础 使用format方法 使用f-string（Python 3.6） 格式化数字 格式化浮点数 格式化整数 格式化列表和字典 格式化列表 格式化字典 总结 引言 在Python编程的旅程中，代码的可读性是非常重要的一环。良好…