0. 简介 作为基于视觉感知的基本任务，3D占据预测重建了周围环境的3D结构。它为自动驾驶规划和导航提供了详细信息。然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。之前我们介绍了《经典…

一、Consul 1.1、概述 Consul是一套开源的分布式服务发现和配置管理系统，由HashiCorp公司用Go语言开发。他提供了微服务系统中的服务治理、配置中心、控制总线等功能。这些功能中的每一个功能都可以单独使用，也可以一起使用以构建全方位的服务网格&…

知识点总结 第一章：软件工程概述 1、软件的定义：在运行中能提供所希望的功能与性能的程序使程序能够正确运行的数据及其结构描述软件研制过程和方法所用的文档。 2、软件危机：软件开发的生产率远远不能满足客观需要。开发的软件产品往往不能…

项目介绍 本项目分为前后台，前台为普通用户登录，后台为管理员登录； 管理员角色包含以下功能： 管理员登录,管理员管理,网站用户管理,游戏资讯管理,游戏类型管理,城市信息管理,竞技场管理,游戏信息管理,游戏评价信息管理等功能。…

视频课程地址：https://www.bilibili.com/video/BV1WY4y197g7 课程资料链接：https://pan.baidu.com/s/15KpnWeKpvExpKmOC8xjmtQ?pwd5ay8 Hadoop入门学习笔记（汇总） 目录 七、Hive语法7.1. 数据库相关操作7.1.1. 创建数据库7.1.2…

开篇请允许我引用歌曲《西楼儿女》的一句歌词： 陌生的朋友你请听我讲，许多年前我也曾有梦想，想过满载荣誉回到家乡，这肆意的风压弯了海棠。 2023年即将过去，不管你这一年经历了多少，或是职场的得心应手、情…

1：环境信息 centos 7,mysql8 安装docker环境 2.创建mysql容器 2.1 拉取镜像 docker pull mysql:8.0.23 2.2 查询镜像拉取成功 docker images 2.3 创建挂载的目录文件 mkdir /usr/mysql8/conf mkdir /usr/mysql8/data ##给data文件赋予操作权限 chmod 777 /…

如果你启动的gazebo是这样的图标： 那么你实际使用的是fortress版本，我一开始就安装了harmonic版本，但是实际启动的确是这个图标，所以实际使用的是fortress版本，这是因为ros2默认带这个fortress版本。这个时候你使用ros…