变量： 1、预积分量： α 、 θ 、 β 、 b k a 、 b k g \alpha、\theta、\beta、b^a_k、b^g_k α、θ、β、bka​、bkg​ 2、前一次优化后的状态： q k 、 p k 、 v k 、 b k g 、 b k a q_k、p_k、v_k、b^g_k、b^a_k qk​、pk​、vk​、bkg​…

一、机器学习概述 1. 根据有无标签，可分为： （1）有标签，有监督学习； 训练有标签值样本数据，并得到模型，通过模型对新样本进行推断。 （2）无标签，…

目录 一、进程间通信的目的：二、进程间通信的种类三、什么是管道四、匿名管道（共同祖先的进程之间）1.匿名管道的使用2.匿名管道举例3.匿名管道的原理4.管道特点5.管道的读写规则1. 当管道内没有数据可读时2.当管道满的时候3.管道端被关闭4.数…

在AUTOSAR Adaptive Platform (AP) 的 State Management 规范中，这些概念用于描述应用的运行状态、组件管理及其在不同状态下的行为和相互关系。下面是这些关键概念的具体说明以及它们如何协作的一个示例。 1. 关键概念 Function Group (功能组)：一个 F…

在联盟营销（Affiliate Marketing）过程中，人们往往会在项目所需的电商、博客、社媒等平台上推广产品或服务以获得佣金收入，有数据显示联盟营销为数字媒体行业带来了15%的增长收入。然而，在联盟营销带来利润丰厚的同时&a…

一，Scikit-learn是一个开源的机器学习库，用于Python编程语言。它建立在NumPy、SciPy和matplotlib这些科学计算库之上，提供了简单有效的数据挖掘和数据分析工具。Scikit-learn库包含了许多用于分类、回归、聚类和降维的算法，包括支…

文章目录 1.断开连接--四次挥手1.1 TCP状态1.2四次挥手的过程1.3time_wait等待1.4三次四次的总结 2.前段时间总结3.滑动窗口---传输效率机制3.1原理分析3.2丢包的处理3.3快速重传 4.流量控制---接收方安全机制4.1流量控制思路4.2剩余空间大小4.3探测包的机制 5.拥塞控制---考虑…

目录 一、说明 二、离线安装Docker 1）将下载的包上传到服务器上去 2）安装docker 3) 启动docker 4）配置加速器 三、安装云桌面镜像 四、启动云桌面 方式一：docker命令直接运行 方式二：docker-compose方式 五…